jueves, 16 de octubre de 2008

It's alive

Por fin argo esta dando sus primeros pasos, ya era hora si todo tiene que quedar funcionando para el miecoles 23 (en el contexto de la semana puertas abiertas), les cuento que Jaime diseño una placa para montar el Header de la MCP :P...y luego de algunas modificaciones en la marcha fue posible dejar todo funcionando, ahora solo queda mejorar el codigo y hacer unas buenas extensiones para los cables de alimentacion y servos.

aca dejo dos videos uno del jueves pasado y otro de hoy

viernes, 5 de septiembre de 2008

Lo que se viene...

Luego de casi 1 semana sin saber del paradero de nuestra queria MSP430 (cerebro de argo) aparecio..aun no aclaramos bien que paso, pero lo importante es que esta.

Me estuvieron ayudando a generar con EAGLE una placa que prentendo "quemar" la prox. semana, en esta va a haber un slot para la msp y conectores con energia y puenteados a la msp para los servos...

ademas estamos felices por que acaban de llegar los 3 servos faltantes

martes, 29 de julio de 2008

Sobre los Servos





Product Feature 
-3 pole ferrite
-Dual ball bearing
-3 metal ears
-1 Resin metal gear

Specifications
Size: 40. 7mm X 19. 7mm X 42. 9mm
Weight: 55. 0g
Operating Speed: 0. 20sec / 60degree (4. 8v)
Stall torque: 10. 0kg / cm / 180oz
Temperature Range: 0-55 degrees
Dead band width: 10us
Operating Voltage: 4. 8v-7. 2v

lunes, 21 de julio de 2008

Algo para entretener la vista

Después de varios meses de kinesiologia Argo a vuelvo a poder estar sobre sus 4 patas.
Esto es algo momentanea hasta poder tener en nuestas manos esos nuevos servos...



Sobre la alimentacion


Como cualquier "especimen" que recorra la tierra, argo debe tener alguna fuente de energia. es por esto que su "cerebro" es energizado gracias a esta fuente:

Description: A very simple breadboard power supply kit that takes power from a DC wall wart and outputs a selectable 5V or 3.3V regulated voltage. The .1" headers are mounted on the bottom of the PCB for simple insertion into a breadboard. Pins labeled VCC and GND plug directly into the power lines. The lone pair of pins have no electrical connection but help support the PCB.

There are two pins available within the barrel jack footprint. Any stripped +/- DC supply can be connected instead of the barrel connector. Board has both an On/Off switch and a voltage select switch (3.3V/5V).

Comes as a bag of parts kit and is easily assembled if you can follow the silkscreen indicators and have beginning experience with a soldering iron. You will need to read the resistor bands or use a multimeter to determine the resistor sizes.

Kit Contains:

  • DC Barrel Connector (2.1mm center positive)
  • TO-220 Voltage Regulator (LM317 1.5A max current)
  • 1N4004 Reverse Protection Diode
  • 100uF 25V Capacitor
  • 10uF 25V Capacitor
  • 0.1uF 50V Capacitor
  • Red Power LED - High Brightness
  • 2pcs SPDT Slide Switch
  • 4pcs 0.1" Header Pins
  • 2pcs 330 Resistor 1/6W
  • 390 Resistor 1/6W
  • 240 Resistor 1/6W
  • Bare PCB with Silkscreen Indicators
aca esta el esquematico

quienes trabajan en argo

  • Sebastian Saez, estudiante Ing. Civil Electronica.
  • Javier Solaya, estudiante Ing. Civil Electronica.
  • Yan Cruces, estudiante Ing. Civil Mecanica
  • Andrés Blaauboer, estudiante Ing. Civil Mecánica.